Aus der Modellreihe RS4 Avant stammt der Audi RS4 Avant . Der von Juni 2006 bis Februar 2008 produzierte Wagen kostete neu 73.350 Euro. Das Fahrzeug wird mit Super Plus getankt und leistet mit seinem 4.163 Motor insgesamt 420 PS bei maximal 7.800 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 13,50 Liter und in der Stadt bei 20,70. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.586x1.816x1.415. Zur Serienausstattung gehört u.a. Servolenkung, Reifendruckkontrolle, Einparkhilfe, Aktive Kopfstützen, ABS. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: Peugeot 508 RXH BlueHDi 180 STOP&START EAT6, Peugeot 306 Break D 70 Présence, Lancia Kappa SW 3.0 V6 24v LS Automatik, VW Golf Variant 1.4 TGI BlueMotion Trendline (Benzinbetrieb), Volvo V90 D3 Kinetic.